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船离、靠码头或低速航行时，舵的作用很小，用侧推器可改善船的操纵性能
舵侧推
减摇鳍是目前效果最好的减摇装置,一般安装于船中两舷舭部,剖面为机翼形,又称侧舵,通过操纵机构转动减摇鳍,使水流在上产生作用力,形成阻尼力来减少船舶横摇。
减摇鳍
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。
螺旋桨
安装在船艏或船艉的全回转舵桨装置可以为船舶提供360度全方位推力，并可使船舶在受限区域内改变船身角度，提高机动性。既可作为船舶主推进设备，也可作为动力定位系统的一部分，对船舶的位置和姿态保持等要求提供动力反馈。
全回转主推舵桨
待定内容
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