海工船体切割分拣机器人解决方案

      整体视觉扫描和激光视觉精确定位技术的工件自动识别与定位、基于二维图纸的自动编程，无需工装定位与人工示教编程，切割机自动扫描、自动生成切割程序，一键式启动、全程自动切割无人值守。

      提供一套完整的海洋工程船体切割分拣机器人系统，以满足客户在船体切割和分拣方面的需求。该系统包括机器人硬件、软件和控制单元，可实现自动化、高效和高精度的船体切割和分拣操作。

行业背景

      海工船体切割主要涉及到船舶行业，而船舶行业使用的船体板材零件的下料方式主要有火焰切割、等离子切割、剪切加工以及激光切割。这些加工方式都存在各自的优缺点，例如割缝宽、切割精度差、易产生有害气体、环境污染大等问题。

技术架构

平台分为岸端和船端。岸端采用主流的浏览器/服务器(B/S)软件架构设计，两端可实现数据共享和传递，确保数据的一致性和实时性。

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